Meskipun ia telah berhasil menangkal Gelombang Malapetaka terbaru, Naofumi Iwatani The Sield Hero tidak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi kembali beraksi ketika Ratu Mirelia Q Melromarc memberi tahu dia bahwa tiga Pahlawan Kardinal lainnya telah menghilang tanpa jejak, dan dia menugaskannya untuk menemukan mereka.
Tanpa petunjuk mengenai keberadaan mereka, Naofumi menangani masalah yang lebih mendesak: perdagangan budak manusia setengah yang semakin memburuk. Bertekad untuk memperbaiki ketidakadilan ini, dia dan teman-temannya menemukan jalan mereka ke Zeltoble, negara tentara bayaran, tempat penjualan manusia setengah ilegal telah menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang guna membebaskan para budak, Naofumi dan rekan-rekannya menyamar dan mengambil bagian dalam perkelahian di coliseum bawah tanah, dengan sengaja melempar korek api untuk memanipulasi peluang dan akhirnya mengamankan pembayaran yang sangat besar. Namun, dengan ancaman Gelombang Malapetaka lainnya yang membayangi, Pahlawan Perisai harus tetap menjalankan misinya untuk menemukan para pahlawan yang hilang jika dia ingin melindungi orang-orang yang dia cintai.
